Los elementos principales que intervienen en este sistema son: 1. Bloque hidroelectrónico integrado. 2. Elementos portadores delanteros. 3. Regulador de rigidez delantero con su esfera. 4. Sensor de altura delantero. 5. Cilindros hidroneumáticos traseros. 6. Regulador de rigidez trasero con su esfera. 7. Sensor de altura trasero. 8. Unidad de mando. 9. Sensor de medición del ángulo del volante. 10. Depósito de líquido hidráulico. 11. Sensor de posición del pedal del acelerador. 12. Sensor de presión de frenado. -Una red hidráulica simplificada.